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给大家聊聊一秒入睡的药水喷雾货到付款【V亻言2982922599】技术方面，机器人通过将摄像头获取的图像和麦克风捕获的转录文本输入到一个大型的多模态模型中，实现了视觉和语言理解。该模型由OpenAI训练，负责决定运行哪种学习到的闭环行为以满足给定的命令，并执行相应的策略。